Histoire de la robotique

 


Présentation des automates : 

1737-Automate:dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose.

Naissance du mot robot :

1920-Mot robot:apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre R.U.R (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Capek.Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque "robota" qui signifie "travail, corvée"


Les trois lois de la robotique d'Isaac Asimov :

1942-Lois de la robotique :

-Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;


-Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la 


-Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.


Naissance de la robotique (science) :


400avJ.C-robotique:le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente. Un automate très évolué fut présneté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent 

Premier robot industriel :

1954-Robot industriel:l'Americain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre


Un robot utilisé en médecine :

1984-Robot en médecine: utilisé lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver



Un robot utilisé dans l'espace :

1970-robot espace:Lunokhod 1 a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoie de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les Etats-Unis pour la conquête spatiale


Un robot humanoïde... :

1993-robot humanoïde:P1.P1 est le premier robot humanoïde de Honda.Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO.

Robot aquatique :

1951-robot aquatique:premier robot de piscine.Jusqu'alors, le nettoyage d'une piscine s’effectuait à la main.On doit cette invention à Chauvier, in,ingénieur sud-Africain.


Robot militaire :

1995-robot militaire:le premier robot militaire était "Goliath" utilisé par l'armée allemande durant la 2ème guerre mondiale. Il était monté sur des chenilles et contenait une masse d'explosifs.





















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